意味：～するのに苦労する、～するのが難しい
形式： have trouble + 動名詞(～ing)
ポイント：「have trouble ～ing」は行動（～ing）に困難があることを表し、
「have no trouble ～ing」はその逆で行動が簡単であることを示す。

英文:
(1) I have trouble sleeping.
(2) I have trouble singing in tune.
(3) He has no trouble making friends.
(4) We have no trouble booking tickets.
(5) They have trouble communicating in English.
(6) My grandmother has trouble remembering people’s names.

言葉・表現のヒント:
sing in tune /sɪŋ ɪn tjuːn/ 音程を合わせて歌う
make friends /meɪk frendz/ 友達を作る
book tickets /bʊk ˈtɪkɪts/ チケットを予約する

日本語:
(1) 私は眠るのに苦労しています。
(2) 私は音程を合わせて歌うのに苦労しています。
(3) 彼は友達を作るのに全く苦労しません。
(4) 私たちはチケットを予約するのに全く苦労しません。
(5) 彼らは英語でコミュニケーションを取るのに苦労しています。
(6) 私の祖母は人の名前を覚えるのに苦労しています。